簡(jiǎn)介普冉PY32F002A單片機(jī)手工焊機(jī)數(shù)字電壓表項(xiàng)目面向數(shù)字電焊機(jī)設(shè)計(jì)工程師與單片機(jī)入門(mén)開(kāi)發(fā)者展示基于國(guó)產(chǎn)M0內(nèi)核32位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)低成本數(shù)字電壓表的完整軟硬件設(shè)計(jì)思路。程序采用定時(shí)器中斷計(jì)時(shí)切換任務(wù)函數(shù)的方法體現(xiàn)裸機(jī)環(huán)境下利用定時(shí)器驅(qū)動(dòng)的多任務(wù)調(diào)度策略。資源共468個(gè)文件以321個(gè)C源碼、89個(gè)H頭文件與13個(gè)匯編文件為主輔以Keil工程文件、鏈接腳本及編譯產(chǎn)物axf/hex/o包體4.13MB結(jié)構(gòu)緊湊適合直接查閱與編譯。已有588人學(xué)習(xí)下載。包內(nèi)提供完整工程源碼、寄存器/庫(kù)函數(shù)配置、任務(wù)切換邏輯及硬件接口定義同時(shí)包含啟動(dòng)文件與分散加載文件能夠在Keil下直接編譯并燒錄驗(yàn)證。對(duì)正在選型國(guó)產(chǎn)低成本單片機(jī)或設(shè)計(jì)數(shù)字焊機(jī)顯示模塊的工程師有直接參考價(jià)值。手把手拆解普冉PY32F002A單片機(jī)手工焊機(jī)數(shù)字電壓表定時(shí)器中斷切換任務(wù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)思路動(dòng)手做這個(gè)項(xiàng)目之前我先把需求說(shuō)透。很多人一看到“PY32F002A”就覺(jué)得這芯片便宜、資源少做不了什么正經(jīng)東西。實(shí)際上這芯片我用了大半年20KB Flash、3KB RAM主頻最高24MHz跑一個(gè)數(shù)字電壓表綽綽有余甚至還能擠出資源做一些附加功能。這臺(tái)手工焊機(jī)數(shù)字電壓表核心訴求就兩個(gè)一是實(shí)時(shí)顯示焊機(jī)輸出端的電壓二是保證顯示刷新穩(wěn)定、不閃爍、不卡頓。難點(diǎn)恰恰不在硬件而在程序架構(gòu)——怎么在資源受限的MCU上合理安排“采樣、濾波、顯示、按鍵掃描”這幾件事讓它們互不干擾、有序執(zhí)行。這篇內(nèi)容我準(zhǔn)備把整個(gè)項(xiàng)目的拆解思路、定時(shí)器中斷調(diào)度任務(wù)的方法、分壓采樣電路的計(jì)算過(guò)程、以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試踩過(guò)的坑一次講完。不管是準(zhǔn)備拿它做單片機(jī)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)還是想把手里的PY32F002A用起來(lái)這篇都值得收藏。1. 項(xiàng)目全貌手工焊機(jī)電壓表要解決的核心問(wèn)題1.1 手工焊機(jī)電壓測(cè)量的特殊之處手工電弧焊機(jī)的輸出電壓和普通穩(wěn)壓電源完全不同?？蛰d的時(shí)候焊機(jī)輸出端電壓能達(dá)到50V~70V目的是方便引弧一旦電弧建立電壓會(huì)迅速跌落到20V~40V之間這個(gè)時(shí)候輸出電流很大電壓波形里疊加著大量高頻噪聲和現(xiàn)場(chǎng)干擾短路時(shí)電壓又幾乎掉到零。這就要求電壓表既要測(cè)得了高電壓又不能在低電壓段失去精度同時(shí)還得扛得住現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾。這和測(cè)鋰電池電壓、測(cè)充電器輸出電壓完全是兩碼事。普通的電壓表方案直接拿電阻分壓后送ADC往往在焊機(jī)上會(huì)出問(wèn)題——顯示跳變、數(shù)值漂移、甚至單片機(jī)死機(jī)。原因是焊機(jī)內(nèi)部有逆變電路和引弧高壓脈沖干擾通過(guò)電源線(xiàn)、采樣線(xiàn)和空間輻射進(jìn)來(lái)。所以這個(gè)項(xiàng)目的“數(shù)字電壓表”本質(zhì)上是一個(gè)抗干擾的嵌入式采集系統(tǒng)。1.2 為什么選普冉PY32F002A選型的時(shí)候我手邊正好有PY32F002A這顆芯片目前的價(jià)格已經(jīng)下探到幾毛錢(qián)一顆在國(guó)產(chǎn)替代的背景下性?xún)r(jià)比確實(shí)很高。它內(nèi)置Cortex-M0內(nèi)核最高24MHz主頻Flash 20KBSRAM 3KB12位ADC還有多個(gè)定時(shí)器。做一塊兩三位數(shù)碼管顯示的電壓表資源完全夠。更重要的是這顆芯片的生態(tài)雖然不如STM32那么豐富但操作邏輯和標(biāo)準(zhǔn)ARM內(nèi)核單片機(jī)非常接近。項(xiàng)目里我用的就是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)HAL風(fēng)格的代碼定時(shí)器中斷、ADC采集、GPIO操作全部在手冊(cè)范圍內(nèi)。對(duì)正在學(xué)單片機(jī)或者準(zhǔn)備做課程設(shè)計(jì)的同學(xué)來(lái)說(shuō)熟悉了PY32F002A再切到其他Cortex-M0芯片幾乎零成本。2. 程序設(shè)計(jì)核心定時(shí)器中斷計(jì)時(shí)切換任務(wù)函數(shù)2.1 前后臺(tái)架構(gòu)的取舍很多人拿到這個(gè)項(xiàng)目第一反應(yīng)是寫(xiě)一個(gè)while(1)大循環(huán)里面依次做ADC采樣、濾波、顯示刷新、按鍵掃描。這種做法在簡(jiǎn)單場(chǎng)景下沒(méi)問(wèn)題但焊機(jī)電壓表有個(gè)特殊情況測(cè)量動(dòng)態(tài)電壓時(shí)采樣和顯示必須嚴(yán)格分時(shí)否則當(dāng)主循環(huán)里某一段代碼耗時(shí)偏長(zhǎng)比如ADC等待、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描其他任務(wù)的實(shí)時(shí)性就會(huì)被拖垮。我采用的方案是典型的前后臺(tái)架構(gòu)后臺(tái)是一個(gè)空轉(zhuǎn)的主循環(huán)只負(fù)責(zé)按“任務(wù)標(biāo)志”執(zhí)行不同函數(shù)前臺(tái)是定時(shí)器中斷負(fù)責(zé)產(chǎn)生精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)并周期性地把各種任務(wù)標(biāo)志置1。這樣采樣、濾波、顯示就由時(shí)間片來(lái)驅(qū)動(dòng)而不是靠CPU瞎忙活程序結(jié)構(gòu)清楚擴(kuò)展起來(lái)也方便。有些新手喜歡在定時(shí)器中斷里直接寫(xiě)任務(wù)代碼比如中斷里做ADC轉(zhuǎn)換、在中斷里刷新數(shù)碼管。我不建議這么做。中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行的代碼越短越好否則容易造成中斷嵌套沖突還可能導(dǎo)致主循環(huán)餓死。正確做法是中斷里只做兩件事計(jì)時(shí)、置標(biāo)志位。真正的任務(wù)函數(shù)放到主循環(huán)里執(zhí)行。2.2 任務(wù)時(shí)間片怎么劃分根據(jù)電壓表的實(shí)際需求我把任務(wù)劃分成4個(gè)時(shí)間片1ms任務(wù)置ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)標(biāo)志這個(gè)周期足夠快能及時(shí)捕捉電壓變化10ms任務(wù)讀取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果做一次中位值平均濾波100ms任務(wù)把濾波后的電壓值換算成實(shí)際電壓更新顯示緩沖區(qū)500ms任務(wù)處理按鍵、量程切換、掉電保存等低頻操作。這個(gè)劃分是我調(diào)試過(guò)幾輪后定下來(lái)的。如果顯示刷新太快數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描容易和ADC采樣搶CPU如果太慢焊機(jī)電壓變化時(shí)顯示遲鈍使用者體驗(yàn)很差。100ms刷新一次電壓值人眼看起來(lái)數(shù)值更新流暢又不會(huì)閃爍。3. 定時(shí)器中斷調(diào)度任務(wù)的具體實(shí)現(xiàn)3.1 定時(shí)器初始化PY32F002A的定時(shí)器功能很標(biāo)準(zhǔn)我用的是TIM1讓它產(chǎn)生1ms中斷。初始化代碼如下void TIM1_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; // 使能TIM1時(shí)鐘24MHz __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); TIM_InitStruct.Period 999; // 自動(dòng)重裝載值計(jì)數(shù)1000次 TIM_InitStruct.Prescaler 23; // 24MHz / (231) 1MHz TIM_InitStruct.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; TIM_InitStruct.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(htim1); // 使能更新中斷 HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 1, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); }關(guān)鍵點(diǎn)在預(yù)分頻和自動(dòng)重裝載值的計(jì)算。24MHz主頻預(yù)分頻23得到1MHz計(jì)數(shù)頻率一個(gè)計(jì)數(shù)周期是1μs計(jì)數(shù)1000次就是1ms。這套參數(shù)算清楚之后中斷周期就不會(huì)漂。3.2 用時(shí)間標(biāo)志驅(qū)動(dòng)任務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)里我只是累加溢出次數(shù)并設(shè)置標(biāo)志位。代碼如下volatile uint16_t g_tick_1ms 0; volatile uint8_t g_flag_1ms 0; volatile uint8_t g_flag_10ms 0; volatile uint8_t g_flag_100ms 0; volatile uint8_t g_flag_500ms 0; void TIM1_IRQHandler(void) { if (SET TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); g_tick_1ms; g_flag_1ms 1; if (g_tick_1ms % 10 0) g_flag_10ms 1; if (g_tick_1ms % 100 0) g_flag_100ms 1; if (g_tick_1ms % 500 0) g_flag_500ms 1; } }主循環(huán)里檢查標(biāo)志位執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)函數(shù)void Task_ADC_Collect(void) { // 啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); } void Task_ADC_Process(void) { // 讀取ADC結(jié)果做中位值平均濾波 // 結(jié)果存入 g_adc_filter_value } void Task_Display_Update(void) { // 將g_adc_filter_value換算成實(shí)際電壓 // 更新數(shù)碼管顯示緩沖區(qū) } void Task_Key_Scan(void) { // 按鍵檢測(cè)與處理 } while(1) { if (g_flag_1ms) { g_flag_1ms 0; Task_ADC_Collect(); } if (g_flag_10ms) { g_flag_10ms 0; Task_ADC_Process(); } if (g_flag_100ms) { g_flag_100ms 0; Task_Display_Update(); } if (g_flag_500ms) { g_flag_500ms 0; Task_Key_Scan(); } }這種“定時(shí)器中斷計(jì)時(shí)、主循環(huán)調(diào)度任務(wù)”的方式最大的好處是每個(gè)任務(wù)函數(shù)都是順序執(zhí)行、互不嵌套代碼調(diào)試起來(lái)清晰簡(jiǎn)單。即使某個(gè)任務(wù)偶爾執(zhí)行時(shí)間超了一點(diǎn)也不至于直接打亂所有任務(wù)的節(jié)奏最壞情況就是該周期內(nèi)其他任務(wù)稍微延后但不會(huì)崩潰。3.3 更優(yōu)雅的調(diào)度封裝如果任務(wù)數(shù)量繼續(xù)增加用上面一堆if判斷會(huì)有點(diǎn)凌亂。我在后續(xù)優(yōu)化時(shí)換成了函數(shù)指針表加任務(wù)注冊(cè)的方式typedef struct { uint16_t period; // 任務(wù)周期單位ms uint16_t counter; // 當(dāng)前計(jì)數(shù)值 void (*task_func)(void); } TaskItem_t; TaskItem_t task_list[] { {1, 0, Task_ADC_Collect}, {10, 0, Task_ADC_Process}, {100, 0, Task_Display_Update}, {500, 0, Task_Key_Scan}, }; void Scheduler_Run(void) { uint8_t i; for (i 0; i sizeof(task_list)/sizeof(task_list[0]); i) { task_list[i].counter; if (task_list[i].counter task_list[i].period) { task_list[i].counter 0; task_list[i].task_func(); } } }這樣一來(lái)任務(wù)列表就成了一張配置表。以后要新增一個(gè)溫度采集任務(wù)只需要在任務(wù)周期表里加一行不污染主循環(huán)邏輯。這種結(jié)構(gòu)放到課程設(shè)計(jì)答辯里也能解釋得很有說(shuō)服力。4. 模擬部分設(shè)計(jì)分壓采樣與抗干擾4.1 分壓網(wǎng)絡(luò)與電壓量程計(jì)算PY32F002A的ADC是12位的參考電壓接VDD我這里用3.3V供電也就是ADC輸入范圍0~3.3V。焊機(jī)輸出電壓最高70V左右我預(yù)留到99.9V量程所以分壓比至少是30:1。我用的是200kΩ和6.8kΩ電阻串聯(lián)分壓分壓比約31.4:1。99.9V輸入時(shí)ADC引腳電壓約3.18V留了安全余量。計(jì)算過(guò)程分壓比 (200k 6.8k) / 6.8k ≈ 30.41輸入99.9V時(shí)ADC采樣電壓 99.9 / 30.41 ≈ 3.28VADC讀數(shù)(12位) 3.28 / 3.3 × 4095 ≈ 4070在ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果處理時(shí)把ADC值乘以一個(gè)比例系數(shù)就能得到實(shí)際電壓值。比例系數(shù)X 真實(shí)電壓 / ADC讀數(shù)。為了提高精度我不建議用理論分壓比去算這個(gè)系數(shù)而是在校準(zhǔn)階段實(shí)際測(cè)量后反推。4.2 硬件抗干擾的四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)焊機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境我用“惡劣”兩個(gè)字來(lái)形容一點(diǎn)都不夸張。這個(gè)項(xiàng)目能穩(wěn)定跑起來(lái)硬件上這幾件事功不可沒(méi)第一采樣輸入端并聯(lián)一個(gè)100nF的CBB電容位于分壓電阻后面、ADC引腳之前。這個(gè)電容能濾掉大部分高頻尖峰噪聲配合軟件濾波可以讓顯示數(shù)值非常穩(wěn)定。第二單片機(jī)供電和焊機(jī)主控板供電要徹底隔離。我最初版本直接用了焊機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源12V轉(zhuǎn)3.3V測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)ADC數(shù)值跳動(dòng)得很厲害。后來(lái)改成隔離DC-DC給單片機(jī)板單獨(dú)供電干擾立刻降了一個(gè)數(shù)量級(jí)。第三ADC引腳前串聯(lián)一個(gè)1kΩ電阻限制異常狀態(tài)下的灌入電流。如果輸入電壓異常偏高不至于直接打壞MCU引腳。第四分壓電阻用1%精度、低溫度系數(shù)的金屬膜電阻。這個(gè)很多人會(huì)忽略——普通碳膜電阻溫度漂移大焊機(jī)開(kāi)機(jī)后機(jī)箱內(nèi)部溫度升高分壓比會(huì)變電壓讀數(shù)就會(huì)慢慢漂。4.3 軟件濾波的取舍焊機(jī)輸出電壓的噪聲特點(diǎn)是大脈沖、隨機(jī)毛刺多。單純用多次采樣取平均容易把瞬態(tài)尖峰也算進(jìn)去顯示就會(huì)突然跳一下。我用的是中位值平均濾波法連續(xù)采5次排序后去掉最大值和最小值剩下3個(gè)取平均。這個(gè)算法對(duì)脈沖干擾很有效代碼量也小適合資源緊張的MCU。#define FILTER_N 5 uint16_t Filter_GetValue(void) { uint16_t buf[FILTER_N]; uint16_t sum 0; uint8_t i, j; for (i 0; i FILTER_N; i) { buf[i] ADC_GetConversionValue(); // 適當(dāng)延時(shí)等待通道切換穩(wěn)定 } // 冒泡排序 for (i 0; i FILTER_N - 1; i) { for (j 0; j FILTER_N - 1 - i; j) { if (buf[j] buf[j 1]) { uint16_t temp buf[j]; buf[j] buf[j 1]; buf[j 1] temp; } } } // 去掉最大值、最小值取平均 for (i 1; i FILTER_N - 1; i) { sum buf[i]; } return sum / (FILTER_N - 2); }5. 校準(zhǔn)方法與實(shí)測(cè)量程確認(rèn)5.1 兩點(diǎn)校準(zhǔn)消除分壓誤差分壓電阻標(biāo)注1%精度但實(shí)際焊上去之后分壓比并不會(huì)是理想值。要讓數(shù)字電壓表讀數(shù)準(zhǔn)確必須校準(zhǔn)。我是這樣做的用一個(gè)可調(diào)直流電源輸出電壓從10V開(kāi)始每10V一個(gè)點(diǎn)一直測(cè)到70V記錄每一個(gè)輸入電壓下ADC讀到的值。然后擬合出電壓與ADC讀數(shù)的線(xiàn)性關(guān)系。實(shí)際做下來(lái)比例系數(shù)和理論計(jì)算值大概差了2%~3%。如果要求不高可以直接用一個(gè)點(diǎn)做比例校準(zhǔn)。但做了多點(diǎn)標(biāo)定之后線(xiàn)性度會(huì)更好。校準(zhǔn)的關(guān)鍵是輸入電壓要穩(wěn)最好用精度高一點(diǎn)的臺(tái)式電源。如果你手頭只有焊機(jī)本身可以借助一個(gè)已經(jīng)校準(zhǔn)過(guò)的數(shù)字萬(wàn)用表讀取焊機(jī)空載電壓作為標(biāo)準(zhǔn)值再反過(guò)來(lái)修正程序里的比例系數(shù)。5.2 顯示模塊的常見(jiàn)選擇這項(xiàng)目我用的是0.56英寸兩位半數(shù)碼管搭配兩個(gè)74HC595移位寄存器做段選和位選GPIO只需占用三根線(xiàn)。為什么不用LCD1602焊機(jī)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)光、油污、震動(dòng)LCD模塊的可靠性不如數(shù)碼管。數(shù)碼管亮度高、可視角度大、成本低在這種工業(yè)場(chǎng)景里依然是最穩(wěn)的選擇。動(dòng)態(tài)掃描的刷新率我會(huì)刻意保持在500Hz以上即每一位數(shù)碼管的刷新周期不超過(guò)2ms肉眼看到的狀態(tài)是所有位同時(shí)點(diǎn)亮沒(méi)有閃爍感。掃描驅(qū)動(dòng)放在1ms任務(wù)里輪詢(xún)即可每次只點(diǎn)亮一位四位數(shù)碼管4ms一輪。5.3 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的效率與穩(wěn)定性整機(jī)做出來(lái)之后我接到一臺(tái)ZX7-250逆變焊機(jī)上進(jìn)行實(shí)測(cè)。空載時(shí)顯示在62.1V~62.5V之間波動(dòng)這個(gè)偏差在手工焊場(chǎng)景下完全可接受。焊接引弧瞬間電壓從60多伏快速下降到20多伏顯示刷新跟得上沒(méi)有閃斷、沒(méi)有復(fù)位。整個(gè)程序占用的Flash資源大概7KB左右RAM占用不到1KB。這意味著還有很多剩余資源可以加功能比如過(guò)壓報(bào)警、焊接電流估算、累計(jì)工作時(shí)間統(tǒng)計(jì)等。6. 常見(jiàn)問(wèn)題排查與避坑速查6.1 定時(shí)器中斷進(jìn)不去或周期不對(duì)如果程序跑起來(lái)后發(fā)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度混亂先查兩件事第一定時(shí)器預(yù)分頻和自動(dòng)重裝載值是否算錯(cuò)可以用邏輯分析儀或者直接在中斷里翻轉(zhuǎn)一個(gè)GPIO用示波器看波形周期第二中斷服務(wù)函數(shù)里是否占用了太長(zhǎng)時(shí)間如果ISR里做的事情太多下一次中斷到來(lái)時(shí)來(lái)不及響應(yīng)就會(huì)出現(xiàn)“丟中斷”。6.2 ADC讀數(shù)跳動(dòng)嚴(yán)重這個(gè)問(wèn)題八成出在參考電壓上。如果VDD電源紋波大ADC參考電壓也跟著抖讀數(shù)自然不準(zhǔn)。解決辦法是給單片機(jī)的VDD加LC濾波或者用內(nèi)部基準(zhǔn)。需要注意的是有些型號(hào)的單片機(jī)內(nèi)部基準(zhǔn)精度一般用外部基準(zhǔn)效果更好。另外就是檢查采樣引腳是否懸空、分壓網(wǎng)絡(luò)和采樣點(diǎn)之間的距離是否過(guò)長(zhǎng)。6.3 顯示數(shù)值和真實(shí)電壓系統(tǒng)性偏高或偏低先懷疑分壓電阻的實(shí)際阻值。我遇到過(guò)6.8kΩ的電阻實(shí)際標(biāo)稱(chēng)正常但焊接后引腳附近受熱導(dǎo)致阻值微變的情況。電橋量一下或者干脆固件里把比例系數(shù)修正一版。系統(tǒng)性偏差一般來(lái)說(shuō)就是校準(zhǔn)沒(méi)做好別急著懷疑程序邏輯。我把這個(gè)項(xiàng)目踩過(guò)的主要坑整理成了一張速查表方便你對(duì)照排查現(xiàn)象可能原因排查方向定時(shí)任務(wù)不執(zhí)行中斷未使能/優(yōu)先級(jí)配置錯(cuò)誤查看NVIC配置、中斷服務(wù)函數(shù)名稱(chēng)是否匹配啟動(dòng)文件系統(tǒng)跑飛/復(fù)位電源紋波大、焊機(jī)干擾供電隔離VDD加LC濾波復(fù)位引腳加100nF電容電壓顯示跳變分壓采樣線(xiàn)受干擾、濾波算法不夠采樣端加CBB電容、改用中位值平均濾波空載正常、焊接時(shí)數(shù)值不對(duì)采樣回路受大電流磁場(chǎng)影響采樣線(xiàn)采用雙絞線(xiàn)或屏蔽線(xiàn)遠(yuǎn)離功率線(xiàn)數(shù)碼管亮度不均動(dòng)態(tài)掃描周期太慢提高刷新頻率確保每位刷新周期低于2ms讀數(shù)偏大或偏小分壓比偏移、校準(zhǔn)系數(shù)不對(duì)重新做兩點(diǎn)校準(zhǔn)實(shí)測(cè)分壓電阻阻值寫(xiě)在最后的實(shí)操心得這個(gè)項(xiàng)目從畫(huà)板到調(diào)通我差不多花了一個(gè)端午假期?；仡^復(fù)盤(pán)最想提醒你的一點(diǎn)是不要在硬件沒(méi)穩(wěn)定的情況下急著調(diào)程序。最開(kāi)始我板子布局太隨意采樣線(xiàn)貼著功率電感走軟件上無(wú)論怎么寫(xiě)濾波都?jí)翰蛔√鴦?dòng)后來(lái)把采樣線(xiàn)挪開(kāi)、加了輸入電容問(wèn)題瞬間消失。先把硬件底子打好軟件才能發(fā)揮價(jià)值。另一個(gè)實(shí)用的技巧是調(diào)這類(lèi)帶數(shù)碼管顯示的項(xiàng)目時(shí)可以先用固定電壓源替代焊機(jī)調(diào)試。等顯示數(shù)值準(zhǔn)確、任務(wù)調(diào)度穩(wěn)定之后再上焊機(jī)實(shí)測(cè)迭代速度會(huì)快很多。PY32F002A這顆芯片的可玩性其實(shí)很高熟悉了這套定時(shí)器中斷調(diào)度框架之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多“小東西”都能靠它低成本實(shí)現(xiàn)。本文還有配套的精品資源點(diǎn)擊獲取