最近期末考結(jié)束了終于可以開始學(xué)習(xí)自己感興趣的課外知識(shí)了放假開始學(xué)習(xí)Isaac gym強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真的內(nèi)容之前有學(xué)過一些ROS2和Gazebo的內(nèi)容逐漸對(duì)機(jī)器人的知識(shí)愈發(fā)感興趣之前在移動(dòng)硬盤還沒到時(shí)已經(jīng)在WSL安裝過一次全部的環(huán)境了但是迫于電腦內(nèi)存不夠玩了于是買了移動(dòng)硬盤將其裝在硬盤上這次再重新安裝一次本次使用的是Ubuntu22.04文章目錄安裝顯卡驅(qū)動(dòng)安裝顯卡驅(qū)動(dòng)可以右鍵開始圖標(biāo)選擇到設(shè)備管理器處找到顯式適配器就可以看到自己的顯卡型號(hào)了然后進(jìn)入選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)版本網(wǎng)站我們選擇剛剛我們查看完的顯卡的型號(hào)和系統(tǒng)的版本我使用的是Ubuntu22.04我們可以將網(wǎng)站復(fù)制到虛擬機(jī)上進(jìn)行下載這樣就避免了還要從Windows移動(dòng)到虛擬機(jī)中的操作了這里我直接選擇了第一個(gè)最新的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行安裝4.此處需要檢查以下系統(tǒng)中有沒有默認(rèn)下載的驅(qū)動(dòng)輸入指令apt-get list --installed | grep nvidia-*查找是否存在顯卡驅(qū)動(dòng)我的電腦查找后是沒有的5.下一步給剛剛我們下載的文件添加運(yùn)行權(quán)限在命令行中輸入指令sudo chmod ax NVIDIA-Linux-x86_64xxx.run即可可以看到下圖中文件已具有可執(zhí)行權(quán)限6.到此處我后面繼續(xù)操作會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)沒有下載GCC、make因此這里先下載GCC輸入指令sudo apt-get install gcc make即可7.下載完成后在此運(yùn)行剛剛的文件一路直接點(diǎn)擊Enter即可開始編譯這里編譯過程中發(fā)現(xiàn)GCC的版本不對(duì)此處編譯所需的gcc版本是12直接apt-get install下載的是11的版本因此下載指定的gcc-12版本我們可以使用多版本進(jìn)行控制8.這里進(jìn)行g(shù)cc多版本控制演示輸入命令sudo apt-get install gcc-12下載完完成后可以進(jìn)行版本控制輸入指令sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 110和sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 120最后面的數(shù)字是優(yōu)先級(jí)數(shù)字越大優(yōu)先級(jí)越高設(shè)置好后可以輸入以下命令進(jìn)行g(shù)cc版本的切換sudo update-alternatives --config gcc選擇我們需要用到的版本前的序號(hào)即可9. 切換完成版本后繼續(xù)執(zhí)行剛剛的命令就發(fā)現(xiàn)成功了個(gè)人博客