做煎藥機(jī)開發(fā)的朋友應(yīng)該都有同感：樣機(jī)調(diào)試的時(shí)候一切順，到了現(xiàn)場問題全冒出來。最開始做第一臺(tái)樣機(jī)的時(shí)候，我覺得煎藥控制沒什么難的：進(jìn)水、加熱、攪拌、出液，一套狀態(tài)機(jī)跑下來就完事了。PID參數(shù)隨便調(diào)了調(diào)，能升溫能恒溫，就覺得沒問題了。直到第一批設(shè)備發(fā)到煎藥中心現(xiàn)場，半個(gè)月里問題接二連三：武火升溫沖溫溢鍋，藥師天天投訴擦灶臺(tái)；鍋底糊底，厚的地方摳都摳不下來；車間交換機(jī)閃斷一次，四鍋藥直接停在中途，只能全部倒掉。那段時(shí)間天天泡現(xiàn)場調(diào)參數(shù)，試方案，踩了無數(shù)坑才把這些問題一個(gè)個(gè)磨平。后來又做了幾條產(chǎn)線，發(fā)現(xiàn)不管是單機(jī)還是多鍋，溫控超調(diào)、糊底、斷線重連這三個(gè)問題，幾乎是每個(gè)項(xiàng)目必踩的坑。今天就從一線調(diào)試的視角，完整復(fù)盤這三個(gè)核心問題：現(xiàn)象是什么、最初踩了什么坑、原因出在哪、最終怎么解決的，所有方案都是現(xiàn)場跑出來的實(shí)招。一、溫控超調(diào)溢鍋：從硬閾值到分段PID復(fù)合判定溫控是煎藥機(jī)的核心，也是現(xiàn)場問題最多的地方。很多人做Demo的時(shí)候溫控曲線很漂亮，一到現(xiàn)場就溢鍋、沸騰不穩(wěn)，本質(zhì)是把煎藥當(dāng)成了普通恒溫控制。1.1 現(xiàn)場現(xiàn)象武火升溫到沸點(diǎn)的時(shí)候，溫度直接沖上去，藥液泡沫溢出來，流的灶臺(tái)到處都是；夏天調(diào)試好的參數(shù)，冬天用就沖溫；冬天調(diào)好的，夏天又升溫慢；平原地區(qū)正常，到了海拔高的地方，永遠(yuǎn)判定不了沸騰，一直滿功率加熱，最