1. 項目概述從“硬編碼”到“軟描述”的進(jìn)化如果你是從單片機(jī)或者裸機(jī)開發(fā)轉(zhuǎn)向嵌入式Linux的那么第一次接觸“設(shè)備樹”這個概念時大概率會感到困惑。在傳統(tǒng)的單片機(jī)開發(fā)中我們習(xí)慣于在代碼里直接寫死硬件信息比如UART1的基地址是0x40013800使用USART1_IRQn這個中斷號連接的GPIO是PA9和PA10。這種方式簡單直接但問題也很明顯——代碼和具體的硬件板卡高度耦合。換一塊不同外設(shè)布局的核心板你就得去代碼里到處找這些“魔數(shù)”Magic Number并修改稍有不慎就會出錯維護(hù)起來簡直是噩夢。設(shè)備樹Device Tree的出現(xiàn)就是為了解決這個“硬編碼”的頑疾。它的核心思想是“描述”而非“編碼”。我們可以把設(shè)備樹理解為一個硬件資源的“配置文件”或“描述文件”它用一種結(jié)構(gòu)化的文本語言DTS將CPU、內(nèi)存、總線、外設(shè)控制器、GPIO、中斷等硬件拓?fù)浜蛯傩郧逦?、?dú)立地描述出來。然后在系統(tǒng)啟動的早期由Bootloader將這個文本文件編譯成的二進(jìn)制文件DTB傳遞給Linux內(nèi)核。內(nèi)核解析這個DTB動態(tài)地根據(jù)其中的描述去探測和初始化硬件從而驅(qū)動整個系統(tǒng)。所以當(dāng)我們談?wù)摗霸O(shè)備樹文件 DTS”時我們實際上是在討論整個設(shè)備樹技術(shù)體系中最核心的“源代碼”部分。它是人類可讀、可編輯的硬件描述藍(lán)圖。掌握DTS文件的語法和編寫方法是深入理解嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)移植的必經(jīng)之路。無論你是驅(qū)動工程師、系統(tǒng)移植工程師還是對底層感興趣的應(yīng)用開發(fā)者讀懂并會修改DTS都能讓你對系統(tǒng)的掌控力提升一個檔次。接下來我們就拋開那些抽象的概念直接深入到DTS文件的語法細(xì)節(jié)和實戰(zhàn)技巧中去。2. DTS文件語法核心精講DTS文件看起來像一種自定義的配置文件但它其實有自己嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼Z法結(jié)構(gòu)。理解這些語法是編寫和調(diào)試設(shè)備樹的基礎(chǔ)。2.1 節(jié)點(diǎn)Node與屬性Property萬物皆節(jié)點(diǎn)設(shè)備樹是一種樹形結(jié)構(gòu)這棵樹由節(jié)點(diǎn)Node和屬性Property構(gòu)成。你可以把它想象成一個公司的組織架構(gòu)圖公司是根節(jié)點(diǎn)下面有研發(fā)部、市場部等子節(jié)點(diǎn)每個部門又有自己的屬性如人數(shù)、預(yù)算等。節(jié)點(diǎn)是設(shè)備樹的基本組成單元用花括號{}定義。每個節(jié)點(diǎn)都有一個名字node-name和一個可選的單元地址unit-address。// 定義一個名為 uart1 的節(jié)點(diǎn)單元地址為 fe001000 uart1: serialfe001000 { // 節(jié)點(diǎn)內(nèi)容屬性和子節(jié)點(diǎn)放在這里 };上面的uart1:是一個標(biāo)簽label它相當(dāng)于給這個節(jié)點(diǎn)起了一個別名方便在其他地方通過uart1來引用它這是避免硬編碼地址的關(guān)鍵機(jī)制。屬性是附著在節(jié)點(diǎn)上的“鍵值對”key-value pairs用于描述該節(jié)點(diǎn)的特性。值可以是多種類型字符串String:compatible “fsl,imx6ull-uart”, “fsl,imx6q-uart”;32位無符號整數(shù)u32:reg 0xfe001000 0x1000;字符串列表String List: 如上例的compatible多個字符串用逗號隔開。二進(jìn)制數(shù)據(jù)Byte String:local-mac-address [00 11 22 33 44 55];布爾值Empty: 一個沒有值的屬性本身代表“真”例如dma-coherent;表示該設(shè)備支持一致性DMA。節(jié)點(diǎn)引用Phandle: 通過label引用其他節(jié)點(diǎn)例如interrupt-parent gic;。2.2 常用標(biāo)準(zhǔn)屬性詳解設(shè)備樹有大量預(yù)定義的屬性這里介紹幾個最核心、必會的compatible兼容性:這是設(shè)備樹中最重要的屬性沒有之一。它定義了設(shè)備與哪個驅(qū)動程序綁定。內(nèi)核啟動時會遍歷所有設(shè)備節(jié)點(diǎn)為每個節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值在已注冊的驅(qū)動程序中尋找最匹配的那一個。值通常由“制造商,型號”組成越具體越優(yōu)先。compatible “ti,omap2-i2c”; // 首選匹配 // 如果找不到 omap2-i2c 的驅(qū)動會嘗試匹配更通用的 i2c 驅(qū)動 compatible “ti,omap2-i2c”, “i2c-bus”;reg寄存器區(qū)域: 描述設(shè)備占用的內(nèi)存地址空間。它的值通常是一個或多個(地址, 長度)對。地址和長度的具體含義需要參考其父節(jié)點(diǎn)的#address-cells和#size-cells屬性來決定。// 假設(shè)父節(jié)點(diǎn)定義了 #address-cells 1; #size-cells 1; reg 0xfe001000 0x1000; // 表示從地址 0xfe001000 開始長度為 0x1000 字節(jié)的區(qū)域。#address-cells和#size-cells: 這兩個屬性不是描述設(shè)備本身而是描述父節(jié)點(diǎn)如何解釋其子節(jié)點(diǎn)的reg屬性。它們定義了子節(jié)點(diǎn)reg屬性中“地址”和“長度”字段分別占用多少個32位數(shù)字cell。soc { #address-cells 1; // 子節(jié)點(diǎn) reg 的地址字段占1個cell #size-cells 1; // 子節(jié)點(diǎn) reg 的長度字段占1個cell serialfe001000 { reg 0xfe001000 0x1000; // 因此這個reg被解釋為地址0xfe001000 長度0x1000 }; };對于內(nèi)存節(jié)點(diǎn)#address-cells通常為264位系統(tǒng)#size-cells通常為2。interrupts和interrupt-parent: 描述設(shè)備的中斷信息。interrupt-parent指向該設(shè)備所屬的中斷控制器節(jié)點(diǎn)通常用標(biāo)簽引用如gic。interrupts屬性則描述中斷號、觸發(fā)類型等具體格式由其中斷控制器決定。interrupt-parent gic; // 父中斷控制器是 gic interrupts 0 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH; // 含義需查GIC控制器文檔通常為 中斷類型 SPI/PPI, 中斷號, 觸發(fā)方式status: 描述設(shè)備狀態(tài)。常用值有“okay”或“ok”: 設(shè)備可操作?！癲isabled”: 設(shè)備存在但當(dāng)前被禁用。“fail”,“failed”: 設(shè)備檢測到嚴(yán)重錯誤。“reserved”: 設(shè)備被保留給其他用途如安全世界。model和compatible(在根節(jié)點(diǎn)): 根節(jié)點(diǎn)的model描述板卡型號compatible描述板卡兼容的機(jī)器類型用于匹配內(nèi)核的Machine Description。/ { model “Freescale i.MX6 UltraLite 14x14 EVK Board”; compatible “fsl,imx6ull-14x14-evk”, “fsl,imx6ull”; };2.3 特殊節(jié)點(diǎn)與路徑根節(jié)點(diǎn)/: 設(shè)備樹的起點(diǎn)用單個斜杠表示。所有其他節(jié)點(diǎn)都是它的后代。/aliases節(jié)點(diǎn): 定義全局別名方便通過短名訪問長路徑節(jié)點(diǎn)。aliases { serial0 uart1; // 現(xiàn)在可以通過 /aliases/serial0 或別名 serial0 找到 uart1 ethernet0 fec1; };/chosen節(jié)點(diǎn): 不描述真實硬件而是由Bootloader向內(nèi)核傳遞運(yùn)行時參數(shù)如內(nèi)核啟動參數(shù)(bootargs)、標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備(stdout-path)。chosen { bootargs “consolettymxc0,115200 earlyconec_imx6q,0x30860000,115200”; stdout-path uart1; };/memory節(jié)點(diǎn): 描述系統(tǒng)的物理內(nèi)存布局這是必須的節(jié)點(diǎn)。memory80000000 { device_type “memory”; reg 0x80000000 0x20000000; // 內(nèi)存從 0x80000000 開始大小為 512MB };節(jié)點(diǎn)路徑: 類似于文件系統(tǒng)路徑可以唯一標(biāo)識一個節(jié)點(diǎn)。例如/soc/aips-bus02000000/uart02020000。注意屬性名中使用的破折號-是標(biāo)準(zhǔn)寫法而不是下劃線_。例如device_type、interrupt-parent。雖然內(nèi)核有時也能解析下劃線但遵循標(biāo)準(zhǔn)可以避免不必要的麻煩。3. DTS文件的組織、編譯與調(diào)試實戰(zhàn)一個復(fù)雜的系統(tǒng)其設(shè)備樹描述可能會非常龐大。直接寫在一個文件里會難以維護(hù)。因此設(shè)備樹提供了強(qiáng)大的模塊化機(jī)制。3.1 DTSI頭文件與模塊化設(shè)計.dtsi(Device Tree Source Include) 文件類似于C語言的頭文件.h。它用于存放可重用的部分通常是SoC系統(tǒng)級芯片級別的通用定義。一個具體的板卡.dts文件通過#include來包含一個或多個.dtsi文件然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行覆蓋、修改和添加以描述這塊特定板卡的差異。典型結(jié)構(gòu)arch/arm64/boot/dts/vendor/soc-model.dtsi: 描述SoC內(nèi)部所有核心資源CPU集群、內(nèi)存控制器、各種總線、通用外設(shè)控制器如I2C0, SPI0, UART0等。這是由芯片廠商提供的。arch/arm64/boot/dts/vendor/board-model.dts: 描述具體板卡。它首先包含SoC的dtsi然后通過label引用并覆蓋dtsi中的節(jié)點(diǎn)使能或禁用某些外設(shè)status “okay”/“disabled”。修改外設(shè)的引腳復(fù)用pinctrl配置。添加SoC上沒有的、板級特有的設(shè)備如LED、按鍵、以太網(wǎng)PHY芯片、音頻編解碼器等。設(shè)置正確的時鐘頻率、電壓等板級參數(shù)。示例使能一個在dtsi中默認(rèn)關(guān)閉的I2C控制器并添加一個板載EEPROM設(shè)備// 板卡 .dts 文件 #include “soc-model.dtsi” // 包含SoC定義 i2c1 { // 引用SoC dtsi中定義的 i2c1 節(jié)點(diǎn) status “okay”; // 覆蓋狀態(tài)使能該控制器 clock-frequency 100000; // 設(shè)置I2C總線速度為100kHz eeprom50 { // 在使能的i2c1總線下添加一個子設(shè)備節(jié)點(diǎn) compatible “atmel,24c02”; reg 0x50; // I2C設(shè)備地址 pagesize 8; }; };3.2 DTC從DTS到DTB的編譯工具鏈DTS/DTSI是人類可讀的文本文件需要編譯成二進(jìn)制格式的DTB (Device Tree Blob) 文件才能被Bootloader和內(nèi)核使用。這個編譯器就是DTC (Device Tree Compiler)。編譯命令# 將 .dts 編譯為 .dtb dtc -I dts -O dtb -o my-board.dtb my-board.dts # 將 .dtb 反編譯為 .dts (用于分析和調(diào)試) dtc -I dtb -O dts -o my-board-decompiled.dts my-board.dtb在內(nèi)核源碼樹中通常不需要直接調(diào)用dtc使用make dtbs命令即可編譯所有配置的dts文件。常見編譯錯誤Syntax error: 語法錯誤檢查括號、分號、節(jié)點(diǎn)格式。Undefined label: 使用了未定義的節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽xxx檢查標(biāo)簽名是否正確或?qū)?yīng)的節(jié)點(diǎn)是否被禁用status “disabled”的節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽可能無法被引用。Duplicate node name: 重復(fù)的節(jié)點(diǎn)名確保同一父節(jié)點(diǎn)下子節(jié)點(diǎn)名含地址唯一。scripts/dtc/dtc: No such file or directory: 這通常是在內(nèi)核源碼外單獨(dú)使用dtc命令時dtc工具未安裝。需要安裝device-tree-compiler包Ubuntu/Debian或從內(nèi)核scripts/dtc/目錄下編譯生成。3.3 調(diào)試技巧如何查看與驗證設(shè)備樹設(shè)備樹出了問題驅(qū)動無法加載如何排查以下是一些必備的調(diào)試手段內(nèi)核啟動日志內(nèi)核在解析DTB時會打印大量信息。使用dmesg | grep -i device或dmesg | grep -i dts查看。重點(diǎn)關(guān)注錯誤和警告信息。查看/proc/device-tree這是一個神奇的目錄。系統(tǒng)啟動后內(nèi)核會將解析后的設(shè)備樹以目錄和文件的形式映射到這里。你可以用ls和cat命令直接查看節(jié)點(diǎn)的屬性和結(jié)構(gòu)。ls /proc/device-tree/ cat /proc/device-tree/model cat /proc/device-tree/soc/i2cfe001000/status注意這里顯示的是二進(jìn)制屬性對于reg、interrupts等非文本屬性cat出來是亂碼需要用hexdump查看。使用fdtdump工具這個工具可以直觀地以十六進(jìn)制和部分解析的形式查看DTB文件內(nèi)容比直接反編譯的dts更緊湊。fdtdump my-board.dtb | less驅(qū)動中的OFOpen FirmwareAPI在驅(qū)動代碼中可以使用內(nèi)核提供的OF API來讀取設(shè)備樹中的屬性這是驅(qū)動獲取硬件配置信息的標(biāo)準(zhǔn)方式。在驅(qū)動probe函數(shù)中添加打印可以確認(rèn)是否成功讀取到預(yù)期值。// 示例在驅(qū)動中讀取 compatible 和 reg 屬性 pr_info(“Device compatible: %s\n”, of_device_get_match_data(pdev-dev)-compatible); struct resource *res platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); pr_info(“Registers at %pa, size %pa\n”, res-start, res-end);實操心得調(diào)試設(shè)備樹相關(guān)問題時一個非常有效的思路是“對比法”。找一份能正常工作的、相近板卡的DTS文件與你正在編寫的文件進(jìn)行逐行對比尤其是compatible字符串、reg地址、中斷號、pinctrl配置等關(guān)鍵屬性。90%的問題都出在這些細(xì)節(jié)的差異上。4. 典型外設(shè)節(jié)點(diǎn)配置實例解析理論說再多不如看幾個實實在在的例子。我們以最常見的幾種外設(shè)為例拆解其DTS節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)寫法。4.1 UART串口控制器串口是調(diào)試和輸出的生命線其配置相對標(biāo)準(zhǔn)。uart1 { // 引用SoC dtsi中定義的uart1 status “okay”; pinctrl-names “default”; pinctrl-0 pinctrl_uart1; // 引用pinctrl節(jié)點(diǎn)配置TX、RX等引腳功能 // 通常不需要指定波特率波特率由用戶態(tài)程序設(shè)置 };關(guān)鍵點(diǎn)pinctrl-0引用的pinctrl_uart1必須在pinctrl子系統(tǒng)中正確定義它描述了引腳復(fù)用和電氣特性。這是設(shè)備樹中最容易出錯的地方之一必須與硬件原理圖嚴(yán)格對應(yīng)。dma相關(guān)屬性如dmas,dma-names在需要DMA傳輸時才配置。4.2 I2C控制器及從設(shè)備I2C總線可以掛載多個設(shè)備設(shè)備樹需要描述總線和從設(shè)備。i2c1 { status “okay”; clock-frequency 400000; // 設(shè)置I2C總線頻率400kHz pinctrl-names “default”; pinctrl-0 pinctrl_i2c1; // 板載EEPROM eeprom50 { compatible “microchip,24lc02”, “atmel,24c02”; reg 0x50; // 7位I2C地址 pagesize 16; }; // 觸摸屏控制器 touchscreen38 { compatible “edt,edt-ft5x06”; reg 0x38; interrupt-parent gpio1; // 觸摸中斷引腳連接到的GPIO控制器 interrupts 9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING; // GPIO1_9下降沿觸發(fā) reset-gpios gpio1 8 GPIO_ACTIVE_LOW; // 復(fù)位引腳 }; };關(guān)鍵點(diǎn)I2C從設(shè)備節(jié)點(diǎn)必須位于I2C控制器節(jié)點(diǎn)之下。reg屬性是設(shè)備的7位I2C地址通常左移一位后的值即硬件地址本身。對于需要中斷或GPIO控制的從設(shè)備如觸摸屏需要在節(jié)點(diǎn)內(nèi)配置interrupts和xxx-gpios屬性。4.3 以太網(wǎng)控制器與PHY以太網(wǎng)配置涉及MAC控制器和外部PHY芯片兩者都需要描述。fec1 { // 以太網(wǎng)MAC控制器 status “okay”; pinctrl-names “default”; pinctrl-0 pinctrl_enet1; phy-mode “rmii”; // 指定PHY接口模式如 rmii, rgmii phy-handle ephy0; // 指向PHY設(shè)備節(jié)點(diǎn) phy-reset-gpios gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW; // PHY復(fù)位引腳 phy-reset-duration 100; // 復(fù)位時間單位ms mdio { // MDIO總線用于控制PHY #address-cells 1; #size-cells 0; ethphy0: ethernet-phy0 { // PHY設(shè)備 reg 0; // PHY在MDIO總線上的地址 max-speed 100; // 最大速率 // 可能還有PHY特定的屬性如LED配置等 }; }; };關(guān)鍵點(diǎn)phy-mode必須與硬件連接方式一致否則無法通信。phy-handle建立了MAC控制器和PHY設(shè)備的關(guān)聯(lián)。PHY的reg地址由硬件設(shè)計決定通過MDC/MDIO引腳的上拉下拉電阻配置。4.4 使用GPIO控制LED與按鍵對于簡單的板載設(shè)備可以直接在DTS中描述。/ { leds { // 可以創(chuàng)建一個自定義的父節(jié)點(diǎn)來組織LED compatible “gpio-leds”; led-0 { label “heartbeat”; gpios gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH; // 連接到GPIO1_0高電平點(diǎn)亮 linux,default-trigger “heartbeat”; // 內(nèi)核內(nèi)置的觸發(fā)器模式 }; led-1 { label “mmc0”; gpios gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH; linux,default-trigger “mmc0”; default-state “off”; }; }; gpio-keys { compatible “gpio-keys”; button-0 { label “Boot Button”; gpios gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW; // 按鍵按下時GPIO為低電平 linux,code KEY_POWER; // 模擬的按鍵鍵值對應(yīng) /dev/input/eventX }; }; };關(guān)鍵點(diǎn)使用compatible “gpio-leds”和compatible “gpio-keys”可以讓內(nèi)核的對應(yīng)子系統(tǒng)自動創(chuàng)建設(shè)備無需編寫專用驅(qū)動。linux,code指定了按鍵映射到輸入子系統(tǒng)的哪個鍵值可以在linux/input-event-codes.h中找到定義。5. 進(jìn)階技巧與常見“坑點(diǎn)”避雷指南當(dāng)你掌握了基礎(chǔ)語法后下面這些進(jìn)階知識和“坑點(diǎn)”能讓你在實戰(zhàn)中更加游刃有余。5.1 屬性覆蓋與合并規(guī)則設(shè)備樹的一個強(qiáng)大特性是“覆蓋”。當(dāng).dts文件通過label引用.dtsi中的節(jié)點(diǎn)并添加新屬性時其規(guī)則是標(biāo)量屬性字符串、整數(shù)等直接覆蓋。后定義的替換先定義的。列表屬性如interrupts,reg的多組值通常也是整體覆蓋。你不能只修改列表中的某一項。子節(jié)點(diǎn)如果標(biāo)簽引用的是一個節(jié)點(diǎn)而非屬性那么在該引用塊內(nèi)定義的任何新子節(jié)點(diǎn)都會被添加到原節(jié)點(diǎn)下。如果子節(jié)點(diǎn)名含地址相同則會發(fā)生覆蓋。一個常見的“坑”試圖在板級DTS中只修改一個復(fù)合屬性的一部分。例如原DTSI中pinctrl-0 pad1 pad2 pad3;你在板級DTS中想只改成pad1 pad4你必須完整地重新定義整個列表而不能只“追加”或“修改”某一項。5.2 條件包含與預(yù)處理.dts/.dtsi文件在編譯前會被C預(yù)處理器cpp處理。這意味著你可以使用#ifdef,#if,#define等宏來進(jìn)行條件編譯。這在區(qū)分硬件版本、配置可選功能時非常有用。// 在 dtsi 文件中 #ifdef CONFIG_HAVE_ETH1 fec2 { status “okay”; // ... 其他配置 }; #endif // 在板級 dts 文件中可以通過 /include/ 來包含一個定義了宏的文件 /include/ “my-board-config.dtsi” // 這個文件里可能定義了 #define CONFIG_HAVE_ETH1注意這里的CONFIG_HAVE_ETH1是DTS編譯環(huán)境的宏與內(nèi)核的Kconfig宏是兩套獨(dú)立系統(tǒng)雖然名字可以相同。通常通過Makefile或dtc的-D參數(shù)傳遞。5.3 調(diào)試與排查實戰(zhàn)記錄問題一驅(qū)動 probe 函數(shù)不執(zhí)行排查步驟查compatible首先確認(rèn)DTS中的compatible字符串與驅(qū)動中of_device_id表里的字符串完全一致包括大小寫和逗號。查status確認(rèn)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)是“okay”而不是“disabled”或被注釋掉。查父節(jié)點(diǎn)狀態(tài)如果該設(shè)備掛載在某個總線如I2C、SPI下確?？偩€控制器的status也是“okay”。查內(nèi)核日志dmesg | grep -E “of|device|probe”看是否有相關(guān)錯誤或跳過信息。查/proc/device-tree確認(rèn)節(jié)點(diǎn)是否存在屬性是否正確。問題二外設(shè)寄存器訪問失敗返回 -EBUSY 或 -ENXIO排查步驟查reg屬性確認(rèn)地址和長度是否正確。與芯片數(shù)據(jù)手冊的存儲器映射表核對。查pinctrl配置這是最最最常見的坑引腳復(fù)用配置錯誤會導(dǎo)致引腳功能不是你所期望的外設(shè)功能從而無法訪問。仔細(xì)核對原理圖和pinctrl配置。查時鐘和復(fù)位有些外設(shè)需要額外的時鐘和復(fù)位控制。檢查DTS中是否有clocks和resets屬性并確認(rèn)引用的時鐘和復(fù)位控制器節(jié)點(diǎn)已使能。問題三中斷無法觸發(fā)排查步驟查interrupt-parent指向的中斷控制器節(jié)點(diǎn)是否正確。查interrupts屬性中斷號和觸發(fā)類型是否正確。需要查閱SoC數(shù)據(jù)手冊中關(guān)于中斷控制器的章節(jié)明確每個外設(shè)的中斷映射關(guān)系。查共享中斷如果中斷是共享的驅(qū)動中需要正確實現(xiàn)IRQF_SHARED標(biāo)志。用cat /proc/interrupts命令查看你的設(shè)備中斷號是否被注冊以及中斷計數(shù)是否在增加。問題四設(shè)備樹編譯錯誤Undefined label原因你引用了一個標(biāo)簽如uart1但DTC編譯器在上下文中找不到這個標(biāo)簽的定義。解決檢查標(biāo)簽名是否拼寫錯誤。檢查該標(biāo)簽對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否被條件編譯#ifdef排除在外。重要檢查該節(jié)點(diǎn)是否被設(shè)置為status “disabled”。在某些舊版本或特定處理中被禁用的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)簽可能無法被引用。一個變通方法是不要禁用整個父節(jié)點(diǎn)而是只禁用你需要的那部分。5.4 從零開始為一塊新板卡編寫DTS假設(shè)你要為一塊基于NXP i.MX6ULL芯片的自制板卡編寫DTS。尋找參考在內(nèi)核源碼的arch/arm/boot/dts/32位或arch/arm64/boot/dts/64位目錄下找到你的SoC型號對應(yīng)的.dtsi文件如imx6ull.dtsi和官方評估板.dts文件如imx6ull-14x14-evk.dts。以官方EVK的DTS為模板是最快的方式。建立骨架創(chuàng)建你的板卡DTS文件如my-custom-board.dts首先包含SoC的dtsi文件。// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 #include “imx6ull.dtsi” / { model “My Custom i.MX6ULL Board”; compatible “my,custom-board”, “fsl,imx6ull”; // 內(nèi)存配置 memory80000000 { device_type “memory”; reg 0x80000000 0x20000000; // 512MB RAM }; // 其他根節(jié)點(diǎn)屬性如 chosen, aliases };配置系統(tǒng)時鐘檢查并確認(rèn)clocks節(jié)點(diǎn)下的振蕩器頻率是否正確根據(jù)你的板載晶振修改。使能外設(shè)根據(jù)你的板卡原理圖通過label引用SoC dtsi中的外設(shè)節(jié)點(diǎn)如uart1,i2c1,usdhc1將其status改為“okay”并配置正確的pinctrl。配置引腳復(fù)用這是最繁瑣但最關(guān)鍵的一步。你需要為每個使能的外設(shè)創(chuàng)建一個pinctrl_xxx節(jié)點(diǎn)通常在iomuxc節(jié)點(diǎn)下根據(jù)數(shù)據(jù)手冊的IOMUXC章節(jié)為每個用到的引腳設(shè)置正確的復(fù)用模式MX6UL_PAD_XXX_XXX__XXX、上下拉、驅(qū)動強(qiáng)度等。務(wù)必與原理圖一一對應(yīng)。添加板載設(shè)備在對應(yīng)的總線節(jié)點(diǎn)下如i2c1添加你的外部設(shè)備節(jié)點(diǎn)如EEPROM、傳感器等。編譯測試使用make dtbs編譯將生成的.dtb用Bootloader加載啟動。通過查看/proc/device-tree和內(nèi)核日志逐步調(diào)試直到所有硬件被正確識別。設(shè)備樹的學(xué)習(xí)是一個“先模仿后理解再創(chuàng)造”的過程。開始時多參考成熟平臺的代碼遇到問題時善用調(diào)試手段逐步積累經(jīng)驗。當(dāng)你能夠獨(dú)立為一塊新板卡配通所有基礎(chǔ)外設(shè)時你對Linux底層系統(tǒng)的理解就已經(jīng)遠(yuǎn)超大多數(shù)應(yīng)用開發(fā)者了。這份能力將成為你深入嵌入式世界的堅實基石。